Para exportar da Porto Seguro você deve clicar em Menu > Serviço e Frota > Consultar Serviços.
Depois seleciona Combinada com o Cliente.
Ai você pesquisa e vai abrir a lista:
Você deve clicar com o botão direito do mouse sobre o número do serviço e abrir em uma nova guia.
Nesta nova guia, ai sim você faz a exportação.